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        详细信息
        • 产品名称: 桁架式注塑机械手
        • 编号: HS01
        • 浏览次数: 368

        桁架式机械手是由我公司独立设计生产的,其系统开放,操作简便,具备图型式的人机操作界面。所采用的是华中数控最新技术成果数控一代HNC-5R数控系统进行控制,性能稳定,定位精确,可实现三轴联动的控制方式。其双段倍速式结构设计,可使取出速度更快。并可搭配各种自动化设备,实现无人化管理。我公司具有该机械手的独立知识产权。

        1、前瞻性

        *  具有网络拓展接口,可方便的接入车间管理系统,实现网络化、信息化的生产管理。

        *  采用先进新颖的上下位机模式,为不同客户个性定制软件功能及界面

        2、先进性

        *  采用华中8型高性能、全数字总线式数控装置平台,实现多轴联动

        *  总线式伺服驱动单元配备17位绝对值编码器伺服电机,控制精准可靠。

        *  开放式PLC,可与配套注塑机进行IO信号交互,实现完美连锁。

        *  支持G代码离线编程,可以实现精确复杂的运动控制。  

        3、实用性

        *  高档彩色触摸屏手操器。

        *  充分考虑现场人员的知识水平与操作习惯,极度简化了调试过程,并用完善的报警显示和检查方法来帮助现场故障排除。

        *  自动记录故障报警、操作历史、网络状态,可以直观的看到机械手的使用情况

        4、可靠性

        *  20年的控制器开发、应用经验。

        *  采用高刚度、高精度线性滑轨。

        *  强拔臂和取物臂使用高强度铝材和双截式皮带倍速机构。

        *  高档进口元器件,经久耐用。

        5、  兼容性

        *  可以配套用亚标、欧标12或欧标67等信号的注塑机类型。

        *  可以外接丝印、烫金或皮带线等设备。

        1、机械手本体

        机械手本体采用华中数控HNC-5R控制系统与HSV-160U交流伺服驱动单元以及各种结构零件组成,该机械手最大负荷15KG,上下滑动手臂长11.2/1.4/1.6/1.9)米。

        2吸盘夹具

        吸盘夹具由铝型材和结构件用螺栓连接构成,吸盘夹具上面装有高质量吸盘,吸盘上装有抬起汽缸来保证吸盘快速升降。吸盘吸合:由真空系统实现;吸盘释放:在关断真空的同时通入适量的压缩空气,以确保吸盘释放动作安全可靠。

        3真空和压缩空气系统

        真空和压缩空气系统分为两组以适应不同规格的产品。

        4电控系统

        电控系统包括机械手控制柜,电气控制柜,操作面板以及可编程控制器、触摸屏、变频器、手操器等,机械手控制柜由我公司集成;其他电气控制主要元器件均采用名牌产品,技术先进,质量可靠。

         

        机型

        1000

        1200

        1400

        1600

        1900

        适用注塑机(T

        230~360

        380~530

        380~800

        900~1000

        1200~1400

        手臂数

        2

        2

        2

        2

        2

        伺服轴数

        5

        5

        5

        5

        5

        最大产品长度(mm

        700

        700

        900

        1000

        1200

        横走行程(mm

        2000

        2000

        2600

        2600

        2600

        成品臂前后行程(mm

        600

        600

        1000

        1000

        1000

        成品臂上下行程(mm

        1000

        1200

        1400

        1600

        1900

        料斗臂前后行程(mm

        300

        300

        400

        400

        400

        料斗臂上下行程(mm

        1000

        1200

        1400

        1600

        1900

        料斗臂前后调整(mm

        80

        80

        120

        120

        120

        料斗臂上下调整(mm

        100

        100

        200

        200

        200

        最大载重(kg

        8

        8

        15

        15

        15

        取出时间(s

        3

        3

        3

        3

        3

        全循环时间(s

        20

        20

        20

        20

        20

        净重(kg

        560

        620

        690

        970

        1070

         

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