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        详细信息
        • 产品名称: 回转式机器人
        • 编号: HS05
        • 浏览次数: 237

        HSR-HL404C是我公司研发的水平多关节系列机械手,拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率,可与单台或多台设备连线作业,实现无人化操作,适用于冲床等设备之间的搬运作业。

        1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

        2.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;

        3.高可靠性、高速度、高精度;

        4.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;

        5.主旋转轴采用了行星减速机,其精度高、寿命长;

        6..配备了混合连线单元,机械手可以任意挪动摆放位置,并且可以人机混连作业。

        1、  机器本体

        2、  伺服驱动与电机

        3、  减速机

        4、  控制系统

        5、  机器人电控箱

        6、  软件单元

        7、  专用夹具

         

         

        HSR-HL404C

        自由度

        4

        最大负载

        4KG

        驱动方式

        高性能交流伺服电机

        重复定位精度

        ±0.1

        最大工作半径

        1000/1500mm

        运动范围

        J1

        ±135°

        Z

        500mm

        L

        520mm

        J4

        ±360°

        额定速度

        J1

        3.925rad/s

        Z

        1.25m/s

        L

        1.41m/s

        J4

        10.467rad/s

        适用环境

        温度

        0℃-45

        湿度

        20-80%

        其他

        避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

        应用范围

        广泛应用于冲床上下料、棒料、薄板件搬运

        安装方式

        地面安装

        本体重量

        120KG

         

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