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    由我公司与重庆华数机器人有限公司共同研制生产的HSR-HL404C圆坐标机械手于2015年4月在我司试制完工，目前机器运转正常。该机械手拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率，可与单台或多台设备连线作业，实现无人化操作，适用于冲床等设备之间的搬运作业。

产品特点

1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

3.高可靠性、高速度、高精度；

4.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修；

5.主旋转轴采用了行星减速机，其精度高、寿命长；

6..配备了混合连线单元，机械手可以任意挪动摆放位置，并且可以人机混连作业。