由我公司与重庆华数机器人有限公司共同研制生产的HSR-HL404C圆坐标机械手于2015年4月在我司试制完工,目前机器运转正常。该机械手拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率,可与单台或多台设备连线作业,实现无人化操作,适用于冲床等设备之间的搬运作业。
产品特点
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;
3.高可靠性、高速度、高精度;
4.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;
5.主旋转轴采用了行星减速机,其精度高、寿命长;
6..配备了混合连线单元,机械手可以任意挪动摆放位置,并且可以人机混连作业。